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Week 6-9

Week6

任務1：

　　利用 Solvespace 繪製雙輪車所需的零組件, 將操作過程拍成帶有說明字幕的影片後上傳至 Youtube 後, 嵌入個人網頁 W6 頁面中

任務2：

　　利用 V-rep 3.6.1 rev4 與隨身程式執行系統, 完成網際 V-rep 模型控制任務後, 將操作過程拍成帶有說明字幕的影片後上傳至 Youtube 後, 嵌入個人網頁 W6 頁面中

任務3：

　　從 #14 已知可透過 Python 程式啟動或停止 V-rep 模擬, 請在事項 2 的架構下, 新增兩個按鈕, 可以啟動或停止所連線的 V-rep 模擬. 完成後將操作流程拍成帶字幕的影片後上傳至 Youtube 後, 嵌入個人網頁 W6 頁面中

Week7

任務1：Solvespace 編譯加入學號

到tmp > solvespace > build >src >CMakeFiles > solvespace.dir刪掉 slovespace.cpp.obj檔
到 solvespace >src找到 slovespace.cpp 拉進編輯器
利用ctrl + f 進行搜尋，找GPL
找到 this is solvespace 在後面加上 is compiled by 自己學號
利用小黑框，路徑移置 tmp > solvespace > build 打上 mingw32-makemingw32-make 指令
完成後到 solvespace > build >bin 開啟 slovespace.exe ，進help 點 about 確認驗證完成

任務2：Solvespace 參數繪圖驗證

Week8

啟用 CMSiMDE中的網誌系統

開啟Leo，並用Leo開啟config 內的 pelican.Leo
複製個人Blog網址到@path../ ➜ Pelican設定 ➜遠端 sitevrl
將DISQUS_SITENAME改為學號 CAD2019
右鍵 local_blog 點選 goto script ，將指令複製到 cmd
去靜端檢查

導入 Webots

下載Webot 2019a.7z
複製start_mdecourse.bat並更名start_mdecourse -webot.bat
將指令貼上
按stop,開啟start_mdecourse -webot.bat

以ssh對Github 連線

將portablegit\bin中的sh_for_solvespace_compile複製並更名為sh.exe
進入cmd輸入ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "使用者學號"
下載putty並透過putty.chm新增兩枚鑰使
修改start.bat:

　　　　set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\

　　　　set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe

修改自身倉儲 .git 中的 config 檔案中的 url 設定

　　　　url = git@github.com:mdecourse/cad2019.git

設定putty
在Y:\home_mdecourse\.ssh中新增config並加入指令

　　　　ProxyCommand y:/putty/plink.exe github.com %h %p
 
　　　　Host github.com
    　　　　User git
   　　　　 Port 22
   　　　　 Hostname github.com
 
   　　　　 TCPKeepAlive yes
   　　　　 IdentitiesOnly yes

在githun ssh設定中新增鑰使

Week9：期中影片

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